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1、
并建立了伺服驱动系统数学模型，对此非线性离散控制系统进行了仿真，得出了数字控制器的脉冲传递函数。
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2、
本文分析了用脉冲法注入示踪剂时示踪剂的分布、时间与应答信号的测量，以及模型参数的回归等方面的种种误差。
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